Muy bien, luego de haber postiado mi anterior tema ha pasado mucho tiempo, navegando por la gran Internet, me he econtrado con que hay un PDF que es creado Libre, se le denomina FPDF, lo pueden bajar desde aquí
Este pdf usa normas libres, aparte de usar compresión libre es muy bueno, pruebenlo ustedes mismos, aparte les dejo el link de mi fuente
Espero les sirva.... FPDF (Free PDF)

Epa, me acaba de enseñar Vladimir un truco...muy bien, el truco consiste en que Mozilla-Firefox no pida modificar nada para imprimir, y luego con un botón hecho en Javascript, este imprima lo que uno desea, por lo que aqui VAMOS!!!!

Bueno lo primero es modificar el Mozilla-Firefox, para hacer esto entra en una pestaña o ventana como más desees, y agrega lo siguiente, about:config
luego de eso anda a lo que muestra y hace segundo Click, agrega Nuevo>Lógico
ahora añade el siguiente valor dentro de esta ventana:

nombre : print.always_print_silent

valor : true

Si deseas probar que funciona lo que has hecho presiona "donde sea!" CTRL + P (propio de imprimir, solo que ahora lo hará directo sin preguntar)

Si lo de arriba corre perfecto, entonces has de hacer el formulario con las siguientes líneas:

Debe incluirse entre las líneas form y /form por cierto, abajo para que aparesca el código tube que sacar < ese símbolo, pero en el principio de SPAN y INPUT lo agregas....

span style="font-weight: bold;">input name="imprimir" value="Imprimir" onclick="window.print();" type="button">

Voilà! Ahora todo como querías!!!

Bueno acabo de entrar a un proyecto llamado PhPMyFactura, que por cierto somos 3 desarrolladores...bueno tengo que estudiar más php y mysql y todo blablabla....entonces recibimos la agradable noticia que uno de los hosting chilenos donde pedimos que nos albergaran el proyecto han accedido a colaborarnos....y bueno ya les contaré he estado muy ocupado....